测绘工程公司项目合作-武汉赛维-东西湖区测绘工程公司

平衡充：平衡充电是所有锂电池组所需要的充电方式，但是很多小功率的应用中实际是没有平衡充电的，如大多数的笔记本电脑电池组，这样做实际上对电池寿命的影响是相当大的。

uav：unmanned aerial vehicle——无人驾驶飞机，简称无人机。

fpv：first person view——人称主视角，无人机机载---头的画面可以实时传输到飞行眼睛或者屏幕上，让飞手通过视角飞行。

vr：virtual reality——虚拟现实，与fpv结合，会有种自己真实在飞的感觉而不是操控飞机在飞，沉浸于虚拟的立体。

无人机航测术语

压差：无人机锂电池由数块电芯串并联而成，通常电芯电压相近，电芯与电压的差值即是压差，压差过大则电池不宜继续使用。

云台：是安装在三脚架上方，用来连接三脚架和相机的中间构件。云台用的比较多的是球形云台和三维云台。球台灵活性---，体积也稍小，对于精度要求不是特高的话可以考虑。三维云台可以在单一维度方向做转动，适合对精度要求高的场合，但使用时相对麻烦一些，并且体积稍大，便携性稍差。